Micro:Bit 機器人技術 - 2 級 - Yahboom 感測器機器人套件簡介

本課程是系列課程的第 2 部分。第 1 部分是先決條件。沒有例外。您需要購買如下所述的特定機器人套件。

現在您已經知道如何使用 micro:bit，讓我們添加一個機器人套件並開始建造很酷的東西！

在我看來，Yahboom WOM 機器人套件是我遇到過的最好的。在過去的五年裡我看過很多套件。其他套件的感測器、連接器以及難以使用的組件和建築材料都有限。而且它們通常很昂貴和/或只能做一些事情。

該套件無法做到許多其他套件可以做到的一件事就是四處行駛。我喜歡它！駕駛被高估了。讓機器人移動是很容易的，如果它偵測到牆壁或線，也許還可以轉動。但要精確轉向，或前進一定距離——我從未在兒童友善的機器人中見過它。說實話這真的很難做到。大多數駕駛機器人不能做太多其他事情。

Yahboom WOM 套件專注於輸入和輸出。我們希望製造能夠與我們的世界互動的機器人。此套件可感應光、熱、運動、顏色和距離。它還具有幾個按鈕、一個 4 位元顯示器和一個多色燈。將其與 micro:bit 的輸入和輸出相結合，我們可以製作許多很酷的東西。另外，它還配有樂高連接器、齒輪和其他部件（還有哪個房子沒有更多的樂高積木！）

在本課程中，我們將了解每個感測器：
 - 如何/在哪裡連接
 - 它實際上意味著什麼
 - 它發送什麼樣的數據
 - 哪些程式設計模組可以使用它
 - 我們如何使用感測器數據？
 - 最後 - 我們可以用它來建構什麼樣的項目

在每節課中，我們將學習使用 2-3 個感測器，並建立一個展示感測器的迷你機器人專案。對於最後兩節課，我們將提出一個更大的項目，該項目使用多個感測器和每個學習者可以自訂的輸出。臥室安全通常是一個最喜歡的話題（我的房間裡有人嗎？有人打開了這個抽屜嗎？）。但我們可以盡情發揮我們的想像！

第一周：介紹機器人套件。使用 4 位元顯示器和按鈕。測量時間。
第 2 週：LED 燈和光感測器
第 3 週：距離測量感測器
第 4 週：紅外線感測器、搖桿開關和溫濕度感測器
第 5 週：伺服系統（馬達）
第 6 週：使用多個感測器、顯示器和伺服系統設計、建造和編程一個複雜的機器人。